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亡くなった家族の車を売ろうとして、『遺産分割協議書を作るのは大変そう』と感じている方も多いはずです。
結論から言うと、所有者が死亡した普通車の売却では、車の価格が100万円以下と確認できる査定証などを付ければ、「遺産分割協議成立申立書」が使えます。100万以下かどうかは、査定で確かめるのが出発点です。
この記事を読めば、申立書が使える条件と書き方の要点、必要書類が分かります。
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- 入力は約47秒で、料金はかかりません。
- Webで車種・年式・走行距離などを入力すると、その場で買取相場の目安が表示されます。
入力は約47秒です。売るかどうかを決める前に、今の相場だけ調べておくこともできますよ。
父の車を相続して売る予定です。年式も古いし、高い車ではないと思います。協議書を作らずに済む方法があると聞いたのですが…。
案内役車の価格が100万円以下と分かる査定証などがあれば、協議書の代わりに申立書を使えます。まずは査定を受けて、金額を書面で確かめるところからですよ。
遺産分割協議成立申立書とは？使えるのは100万円以下の時だけ
申立書は、自動車の登録手続きだけで使われる書類です。相続する車の価格が100万円以下と確認できる査定証などを添付した場合に限って使えます。
相続人の1人が車を受け継ぐ時は、ふつう「遺産分割協議書」に相続人全員の実印を押して出します。
一方、遺産分割協議成立申立書は、車を受け継ぐ人が自分で申し立てる形の書類です。
関東運輸局の案内では、申立書を使う場合は、相続する人が相続人だと確認できれば、ほかの相続人の確認は不要とされています。
| 比べるところ | 遺産分割協議書 | 遺産分割協議成立申立書 |
|---|---|---|
| 使える車 | 価格に関係なく使える | 価格が100万円以下と確認できる車だけ |
| 実印を押す人 | 相続人全員 | 申し立てる人（車を受け継ぐ人） |
| 添付するもの | 協議書そのもの | 査定証または査定価格が分かる資料の写しなど |
| ほかの相続人の確認 | 全員の押印で示す | 受け継ぐ人が相続人だと分かれば不要 |
出所は関東運輸局「単独相続」と国土交通省 自動車検査登録総合ポータルの申立書の様式です（2026年11月時点）。
話し合いを省く書類ではない
ここが大事なところです。
申立書には「遺産分割協議成立年月日」を書く欄があります。
つまり、家族の話し合いで「この人が車を受け継ぐ」と決まっていることが前提なんです。
『書類を1枚にできるなら、家族に言わなくてもいいかな』とは考えず、受け継ぐ人を家族で決めてから使いましょう。
軽自動車には別の案内がある
申立書は自動車の登録手続き特有の書類で、運輸支局等で手続きする普通車の話です。
軽自動車は軽自動車検査協会で手続きし、相続の時は戸籍謄本等か法定相続情報一覧図を出すと案内されています。
軽自動車で迷った時は、管轄の事務所に事前に確認してみてください。
100万円以下を示すのは査定証。だから査定が先
車を売る予定の人古い車なので100万円もしないはずです。それだけではだめですか？
案内役「たぶん100万円以下」では使えないんです。価格を確認できる査定証などを添付することが条件なので、書面で金額が分かる形にしておきましょう。
申立書が使えるかどうかは、車の価格が100万円以下と確認できる書面があるかで決まります。
関東運輸局は「査定証又は査定価格を確認できる資料の写し等」と案内しています。
つまりこのケースでは、査定が書類集めの前提になるわけです。
- 車検証で所有者と車検の有効期間を確かめる
- 家族で、誰が車を受け継ぐかを決める
- 査定を受け、金額が分かる書面をもらう
- 100万円以下なら申立書を書き、受け継ぐ人の実印を押す
- 戸籍謄本や印鑑証明書など、ほかの書類を集める
- 売る先のお店と、相続と売却を同時に進めるか相談する
どの書面が査定証として使えるかは窓口に確認
査定の結果をどんな形でもらえば使えるかは、細かな決まりが公開されていません。
査定を頼む時に「相続の手続きで使うので、査定額が分かる書面がほしい」と伝えておくとスムーズです。
その書面で足りるかは、管轄の運輸支局に事前に確認すると安心ですよ。
査定の時に見せるものは車の査定に必要なもので紹介しています。
申立書に書くことと、確かめる書類
申立書には、車の表示、亡くなった方の情報、協議が成立した日、申立人の住所・氏名と実印を書きます。車の欄は車検証を見ながら書き写すのが基本です。
様式は国土交通省 自動車検査登録総合ポータルの遺産分割協議成立申立書で確かめられます。
| 書く項目 | 何を見て書くか |
|---|---|
| 自動車の表示（登録番号・車台番号） | 車検証 |
| 被相続人の氏名・死亡年月日 | 戸籍謄本など |
| 遺産分割協議成立年月日 | 家族で受け継ぐ人を決めた日 |
| 申立書による申請の同意年月日 | 申立書で手続きすることに同意した日 |
| 申立人の住所・氏名（実印） | 申立人の印鑑証明書 |
| 提出先の運輸支局長名 | 管轄の運輸支局 |
『同意年月日って、どの日を書けばいいの？』と迷う方もいますよね。関東運輸局は記載例も公開しているので、書く前に一度見ておくと安心です。
電子車検証の場合、券面に載っていない項目は車検証閲覧アプリで確かめてみてください。
申立書で進める時の必要書類
車を売る予定の人申立書のほかには、何を用意すればいいですか？
案内役協議書の代わりが申立書になるだけで、戸籍謄本や受け継ぐ人の印鑑証明書はふつうの相続と同じく必要です。違うのは、ほかの相続人の実印が要らないところですね。
所有者死亡の車を売却する時、申立書で進める場合の必要書類をまとめました。関東運輸局の「単独相続」の案内がもとです（2026年11月時点）。
| 書類名 | どこで取る／誰が用意 | 注意 |
|---|---|---|
| 遺産分割協議成立申立書 | 国のポータルの様式などに受け継ぐ人が記入 | 受け継ぐ人の実印 |
| 査定証などの写し | 査定を受けたお店 | 100万円以下と確認できるもの |
| 戸籍謄本または法定相続情報証明書 | 本籍地などの市区町村／相続人 | 死亡の事実と相続人全員が分かるもの |
| 受け継ぐ人の印鑑証明書 | 住所地の市区町村 | 発行後3か月以内 |
| 車検証 | 車の中・手元 | 有効期間内のもの |
相続と売却を同時に申請する時は、ここに相続人の実印を押した譲渡証明書などが加わります。
同時申請の書類と、協議書で進める場合の書類は所有者が亡くなった車を売る時の必要書類でまとめています。相続ではない普通の売却の書類は車売却の必要書類一覧で見比べられます。
査定額が100万円を超えた車で、申立書を使おうとしてしまうことがあります。その場合は遺産分割協議書など、ほかの書類で進めることになります。
相続した車は、相場を知ってから売る先を決める
このケースでは、査定を受けることが書類の準備と売る準備を兼ねています。
ディーラーの下取りだけでなく、買取店に売る方法もあるので、何か所かで見積もりを取って相場を知っておきましょう。
- 所有者が亡くなっていて、相続の手続きが必要な車であること
- 相続の手続きで使うので、査定額が分かる書面がほしいこと
- 相続と売却の名義変更を同時に進めたいかどうか
- 売ったお金の振込先を誰の口座にしたいか
金額の幅が分かれば、家族に説明する時も話が早いですよね。
書類がそろっていると、売る先が決まってから引き渡しと入金までがスムーズです。支払日は契約書で確かめておきましょう。
よくある相談：100万円以下の相続車
知恵袋などでも、相続した車の金額と書類にまつわる相談が見られます。ここでは3つの相談に答えますね。
相続した車が200万円で売れた。原本がいる書類は？
相続した車が査定で200万円になり、どの書類が原本でないといけないかという相談です。
まず、価格が100万円を超えているので、このケースでは申立書は使えません。遺産分割協議書など、ほかの書類で進めることになります。
関東運輸局の案内では、車以外の財産も書いた協議書は、原本と写しを持っていけば原本は照合後に返されます。
どの書類を原本で渡すかは、売る先のお店にも確かめておきましょう。
相続人は母と私の2人。揉めていなくても協議書はいる？
相続人が母と子の2人で、話はまとまっているという相談です。
1人が車を受け継ぐなら、協議書などのいずれか1つが必要です。車の価格が100万円以下と確認できる査定証などを付ければ、申立書も選べます。
申立書なら、受け継ぐ人の実印と印鑑証明書で手続きできるので、もう1人の書類を集める手間が減ります。
相場120万円の車を、親に100万円で譲った。税金は？
査定の相場が120万円だった車を、親に100万円で譲ったという相談です。
これは相続ではなく、親子の売買の話です。税金の扱いは個別の事情で変わるので、税務署や税理士に相談してみてください。
なお、申立書の「100万円以下」は相続する車についての条件で、査定証などで確認できる価格が基準です。
身内どうしで決めた値段とは別の話なので、混同しないようにしておきましょう。
新しい車に乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
新しい車への乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
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今の車がいくらくらいで売れそうかは、一括査定サービス「ナビクル」で調べられます。
Webで車種・年式・走行距離などを入力すると、その場で買取相場の目安が表示されます。
買取店の査定を受ける前に、すぐ金額の目安が分かるのが便利なところです。
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この事実を知らないと、新しい車への買い替えで損をしてしまう可能性があります
無料で、しかも約47秒で終わるひと手間をやるかどうか。
これが、車の買い替えで損をするか、得をするかの分かれ目になります。
すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
- 「がんばって、ここまで上げました！」と金額が上がる
金額が上がると、サービスしてもらったように感じますよね。
ただ、最初の金額には上げる余地が残してあることも多く、上がった後の金額でも、まだ本当の価値より安いことがあります。
比べる材料を持たずに商談に行くと、もっと高く売れたはずの車を、そのまま安く手放してしまうこともあるんです。
実際に、ナビクルの公式サイトでは、下取りより一括査定のほうが高く売れた実例が紹介されています。
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ナビクル査定事例より。個人の感想であり、実際の査定・売却額を保証するものではありません。
ナビクルのアンケートでは、買取価格は下取り価格より平均28.7万円高いという結果も出ています。
「平均28.7万円」はナビクル実施のアンケート調査結果です（2024年1月〜2025年12月・回答4,489件）。ナビクルを利用し実際に売却された方の査定最高額と下取り価格の差額平均額です。
ひと手間かけてから商談に行けば、愛車の売却で損を防げる可能性がある
やることは、商談の前に「ナビクル」で今の車を一括査定に出しておく。これだけです。
ナビクルは、最大10社の買取店にまとめて査定を依頼できるサービスです。入力は約47秒で、料金はかかりません。
複数の買取店が同じ車を査定するので、お店どうしが査定額を競い合います。 だから、1社だけの下取りより高い金額がつきやすいんです。
しかも入力が終わると、愛車の買取相場の目安もその場で表示されます。すぐに、今の車のだいたいの価値が分かりますよ。
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- 複数の買取店が出した中で、一番高い査定額
- 入力後すぐに表示される、買取相場の目安
この2つを持って販売店に行き、「買取店では○○万円で買い取ってもらえるそうです」と伝えてみてください。
それより安い下取り額では、話がまとまりにくくなります。
それでも下取り額が上がらなければ、高く買ってくれる買取店に売ればいいだけです。売るかどうかは、金額を見てから決めて大丈夫ですよ。
※ご利用いただいたお客様の実績例であり、現在の査定額とは異なる場合がございます。
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このひと手間をかけずに商談に行くと、数十万円の差がつくこともあります。
逆に、約47秒の入力でそれを防げる可能性があるなら、こんなに割のいい作業はなかなかありませんよね。
ナビクルはどんなサービス？
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 利用料金 | 無料 |
| 入力の目安 | 約47秒（年式・走行距離はだいたいでOK） |
| 査定を依頼できる数 | 最大10社 |
| 査定依頼の実績 | 累計600万件以上（2025年12月末時点） |
| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン（東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社） |
| 安心への取り組み | JPUC（日本自動車購入協会）のWeb監修／JPUC認定の適正買取店が参画 |
表の内容（入力時間・査定依頼先の数・査定依頼の実績・運営会社など）は、ナビクル公式サイトの記載に基づきます（2026年10月時点）。掲載している写真・イラストはイメージです。
- 車種・年式・走行距離などを入力して申し込む（約47秒）
- 最大10社の買取店が、愛車を査定する
- 査定額を比べて、納得できる金額なら売却する
後から「もっと高く売れたのに」と後悔したくない方は、まずは約47秒だけ時間を使って、今の車の情報を入力してみてください。
よくある質問
遺産分割協議成立申立書はどこでもらえますか？
国土交通省の自動車検査登録総合ポータルに様式があります。関東運輸局は記載例も公開しています。
査定証がないと申立書は使えませんか？
関東運輸局の案内では、価格が100万円以下と確認できる査定証または査定価格を確認できる資料の写し等を添付した場合に限り使えます。どの書面で足りるかは管轄の運輸支局に確認しましょう。
申立書を使えば、ほかの相続人の印鑑証明書はいりませんか？
関東運輸局の案内では、相続する人が相続人であることが確認できれば、ほかの相続人の確認は不要とされています。受け継ぐ人の印鑑証明書は必要です。
軽自動車でも申立書を使いますか？
申立書は自動車の登録手続き特有の書類です。軽自動車は軽自動車検査協会の案内に沿うので、管轄の事務所に確認してみてください。
まとめ
- 申立書は、価格が100万円以下と確認できる査定証などを付けた時だけ使える
- 受け継ぐ人を家族で決めてから使う。話し合いを省く書類ではない
- 査定が書類の前提になるので、相続の車と伝えて査定額の書面をもらう
- 戸籍謄本と受け継ぐ人の印鑑証明書は、申立書でも必要
- 100万円を超えたら、遺産分割協議書などで進める
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