当サイトの記事は、国土交通省・軽自動車検査協会・自動車リサイクル促進センター・国民生活センターなど公的機関や業界団体の公開情報、Yahoo!知恵袋などの公開された声をもとに編集部が独自に執筆しています。手数料・様式・制度は記事執筆時点の情報で、改定されることがあります。記事内には広告を含む場合があります。
実家の車を手放すことになり、『親の名義の車を、子どもの自分が売っていいのかな』と迷っている方も多いはずです。
結論から言うと、親の車を売る時の書類は、車検証の所有者である親が用意するものが中心です。普通車なら親の印鑑証明書と、親の実印を押した委任状・譲渡証明書をそろえてもらいます。
この記事を読めば、親にお願いすることと、自分で進められることの分け方が分かります。
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実家の車を売ることになりました。手続きは私がするつもりですが、名義は父のままです。
案内役大丈夫ですよ。売る手続きを子どもが進めることはできます。ただ、所有者はお父さんなので、印鑑証明書や実印を押す書類はお父さんに用意してもらう形になります。
親名義の車は、子どもが代わりに売れる？
売れます。ただし「売る人」は車検証の所有者である親です。子どもは手続きを進める役で、所有者の意思を示す書類は親本人が用意します。
車検証の「所有者」は、実際に乗っている人ではなく、車検証に記載されている人を指します（長野運輸支局の登録Q&A）。
実家の車を子どもがよく使っていても、所有者が親なら、売る時の主役は親なんです。
進め方は2つ考えられます。
| 進め方 | どんな流れか | ひとこと |
|---|---|---|
| 親名義のまま売る | 親の書類をそろえて、お店に名義変更してもらう | 名義変更は1回で済む |
| 先に子どもの名義にしてから売る | 親から子へ名義変更し、その後に売る | 名義変更が2回になり、そのぶん手続きと手数料が増える |
売ることがもう決まっているなら、親名義のまま売るほうがシンプルです。
親が亡くなっている時は相続の手続きになる
所有者の親がすでに亡くなっている場合は、この記事の書類ではなく、相続の名義変更が必要です。
その場合の流れは所有者が亡くなった車を売る時の必要書類を見てみてください。
普通車：親に用意してもらう書類
車を売る予定の人父に何をお願いすればいいのか、リストにして伝えたいです。
案内役いい考えですね。普通車なら、お父さんにお願いするのは「印鑑証明書を取る」「譲渡証明書と委任状に実印を押す」の2つが中心です。
普通車で、親が所有者のまま売る時の書類を「誰が用意するか」で分けました。
国土交通省 自動車検査登録総合ポータル「必要書類」と、宮城運輸支局の案内をもとにしています（2026年11月時点）。
| 書類名 | 誰が用意するか | 注意 |
|---|---|---|
| 親の印鑑証明書 | 親（親の住所地の市区町村） | 提出する時点で発行から3か月以内 |
| 譲渡証明書 | 用紙はお店や国の様式。親が実印を押す | 譲渡人の欄は親。印鑑証明書どおりの住所・氏名で |
| 委任状 | 用紙はお店や国の様式。親が実印を押す | 名義変更をお店などに任せるための書類 |
| 車検証 | 子どもでも手元から用意できる | 有効期間のあるもの |
| 自賠責保険の証明書・リサイクル券 | 子どもでも手元から用意できる | 車検証と一緒に保管していることが多い |
| 親の住民票・戸籍の附票など | 親（市区町村） | 車検証の親の住所が今と違う時だけ |
子どもが自分で集められるのは、車の中や実家にある書類です。
親でないと用意できないのは、印鑑証明書と、実印を押す書類なんです。
書類の全体像は車売却の必要書類一覧でも紹介しています。
譲渡証明書と委任状は、親が書いて実印を押す
譲渡証明書は、譲渡人（旧所有者）が作る書類で、譲渡人が実印を押します。
委任状も、委任者である親の実印を押します。受任者の欄には、実際に窓口に行く人の氏名・住所を書きます。
どちらも書き損じた時は、親の実印で訂正することになるので、記入はお店の記入例を見ながらゆっくり進めてもらいましょう。
委任状の書き方は車売却の委任状で詳しく紹介しています。
親の住所が車検証と違う時
親が引っ越していて、車検証の住所が今の住所と違うこともありますよね。
その時は、車検証の住所から今の住所までのつながりを示す住民票や戸籍の附票などを、親に取ってもらいます。
印鑑証明書と同じ日にまとめて頼むと、親の手間が1回で済みます。
軽自動車：親の書類はぐっと少ない
軽自動車は軽自動車検査協会の手続きで、押印は2021年1月4日から不要です。協会のFAQでは、譲渡する側が用意するのは車検証だけとされています。
親の車が軽自動車なら、親にお願いすることはかなり少なくなります。
| 親にお願いすること | 普通車（運輸支局等） | 軽自動車（軽自動車検査協会） |
|---|---|---|
| 印鑑証明書を取る | 要る（発行から3か月以内） | 協会の必要書類には無い |
| 書類に実印を押す | 譲渡証明書と委任状に実印 | 押印不要 |
| 代わりに手続きを任せる書類 | 委任状 | 申請依頼書（押印欄なし） |
| 車検が切れている時 | 先に継続検査が必要 | 車検切れでも名義変更できる |
出所は国土交通省 自動車検査登録総合ポータル、軽自動車検査協会「名義変更」とFAQです（2026年11月時点）。
ただ、買取店が手続きの都合でほかの書類を求めることはあります。
『軽なら親に何も頼まなくていい』と決めてしまわず、売る先のお店に必要なものを聞いてから親に伝えてみてください。
軽自動車の書類は軽自動車を売る時の必要書類で詳しく紹介しています。
離れて住む親とのやり取りを少なくする順番
実家が遠いと、書類を何度も行ったり来たりさせるのは大変ですよね。
親とのやり取りを1回で済ませるには、お店から必要な書類を全部聞いてから親に頼むのがコツです。
- 車検証のコピーや写真を送ってもらい、所有者・住所・車検を確かめる
- 相場を調べ、売る先のお店を決める
- お店に、親に用意してもらう書類と通数を聞く
- 用紙と記入例をまとめて親に送る
- 親に記入・押印してもらい、印鑑証明書と一緒に返送してもらう
- 書類がそろったら、引き渡しの日を決める
- 譲渡証明書・委任状の用紙に、車検証どおりの車の情報が入っているか
- 親が押すのは実印だと伝えたか（普通車）
- 印鑑証明書は、引き渡しの日に発行から3か月以内に収まるか
- 売ったお金の振込先を、親の口座にするか決めたか
自動車税は、毎年4月1日時点の車検証上の所有者に1年分かかります。
名義変更が終わるまでは、通知は親の住所に届くので、3月に売る時は年度内に名義変更を終えてもらえるかもお店に聞いておきましょう。
親と一緒に相場を見てから、売る先を決める
親の車を手放す時は、ディーラーの下取りだけでなく、買取店に売る方法もあります。
『いつものお店の下取りでいいよ』と親が言うこともありますよね。ただ、親子で金額の感覚がずれていると、話がこじれることも。何か所かの見積もりで相場を知り、その結果を親と共有しておくと決めやすくなります。
書類がそろっていると、売る先が決まってから引き渡し・入金までがスムーズです。支払日は契約書で確かめておきましょう。
よくある相談：親の車を売る時
知恵袋などでも、親の車を売る時の書類についての相談が見られます。ここでは3つの相談に答えますね。
査定の時に「親名義なので委任状を」と言われた
親名義の車を査定に出したら、委任状が要ると言われたという相談です。
普通車の名義変更を代理の人が進めるには、所有者である親の実印を押した委任状が必要です。
用紙はお店が用意してくれることが多いので、受け取ったら親に記入と押印をお願いし、親の印鑑証明書と一緒にそろえましょう。
父から車を譲り受ける。譲渡証明書は誰が押す？
父から車を譲り受ける時の、譲渡証明書の押印についての相談です。
普通車の譲渡証明書は、譲渡人である父が実印を押します。譲受人（受け取る側）は氏名・住所を書き、押印は不要と運輸局の記載例にあります。
軽自動車なら、譲渡証明書を含めて押印は不要です。
母が一括で買った軽自動車。所有者が母ではなかった
母が一括で買った軽自動車なのに、車検証の所有者が母ではなかったという相談です。
軽自動車検査協会の案内では、車検証の使用者と所有者が違う時は、あらかじめ所有者の同意を得てから名義変更の手続きをします。
まずは車検証の所有者欄に載っている会社に連絡し、名義の扱いを聞いてみてください。詳しくは車検証の所有者がディーラーや信販会社の時で紹介しています。
新しい車に乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
新しい車への乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
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今の車がいくらくらいで売れそうかは、一括査定サービス「ナビクル」で調べられます。
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これが、車の買い替えで損をするか、得をするかの分かれ目になります。
すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
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金額が上がると、サービスしてもらったように感じますよね。
ただ、最初の金額には上げる余地が残してあることも多く、上がった後の金額でも、まだ本当の価値より安いことがあります。
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「平均28.7万円」はナビクル実施のアンケート調査結果です（2024年1月〜2025年12月・回答4,489件）。ナビクルを利用し実際に売却された方の査定最高額と下取り価格の差額平均額です。
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この2つを持って販売店に行き、「買取店では○○万円で買い取ってもらえるそうです」と伝えてみてください。
それより安い下取り額では、話がまとまりにくくなります。
それでも下取り額が上がらなければ、高く買ってくれる買取店に売ればいいだけです。売るかどうかは、金額を見てから決めて大丈夫ですよ。
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| 査定を依頼できる数 | 最大10社 |
| 査定依頼の実績 | 累計600万件以上（2025年12月末時点） |
| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン（東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社） |
| 安心への取り組み | JPUC（日本自動車購入協会）のWeb監修／JPUC認定の適正買取店が参画 |
表の内容（入力時間・査定依頼先の数・査定依頼の実績・運営会社など）は、ナビクル公式サイトの記載に基づきます（2026年10月時点）。掲載している写真・イラストはイメージです。
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後から「もっと高く売れたのに」と後悔したくない方は、まずは約47秒だけ時間を使って、今の車の情報を入力してみてください。
よくある質問
親の車を子どもが売ることはできますか？
手続きを子どもが進めることはできます。所有者は親なので、普通車なら親の印鑑証明書と、親の実印を押した譲渡証明書・委任状が必要です。
親の印鑑証明書は、子どもが代わりに取れますか？
代わりに取れるかどうかや持っていくものは、親の住所地の市区町村に確かめてみてください。用意できたら、提出の時点で発行から3か月以内かも見ておきましょう。
親の軽自動車を売る時も実印はいりますか？
軽自動車の手続きは押印が不要です。協会のFAQでは譲渡する側が用意するのは車検証だけとされていますが、お店から別の書類を頼まれることはあります。
売ったお金は誰の口座に振り込まれますか？
売る人は所有者の親なので、契約の前に振込先をどうするか、親とお店で決めておくと安心です。
まとめ
- 親の車を売る時の「売る人」は、車検証の所有者である親
- 普通車は親の印鑑証明書と、親の実印を押した譲渡証明書・委任状をそろえる
- 軽自動車は押印不要。親が用意するのは協会の手続き上は車検証だけ
- お店から必要な書類を全部聞いてから親に頼むと、やり取りが1回で済む
- 親と一緒に相場を見てから、下取りか買取かを決める
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