当サイトの記事は、国土交通省・軽自動車検査協会・自動車リサイクル促進センター・国民生活センターなど公的機関や業界団体の公開情報、Yahoo!知恵袋などの公開された声をもとに編集部が独自に執筆しています。手数料・様式・制度は記事執筆時点の情報で、改定されることがあります。記事内には広告を含む場合があります。
車を譲ることになって『譲渡証明書をダウンロードして印刷してきて』と頼まれ、どこから落とせばいいのか探している方も多いはずです。
結論から言うと、譲渡証明書は国土交通省の「自動車検査登録総合ポータル」からPDFでダウンロードできます。
同じページに委任状のPDFもあるので、普通車ならここで2枚そろいます。
この記事を読めば、パソコンとスマホそれぞれでの印刷の仕方と、印刷する時につまずきやすい所が分かります。
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車の譲渡証明書って、ネットで落とした用紙でも本当に使えるんですか？
案内役使えますよ。国土交通省のポータルに様式のPDFが公開されていて、印刷して使う方法が案内されています。どのページにあるかから見ていきましょう。
譲渡証明書はどこからダウンロードできる？
普通車の譲渡証明書と委任状は、国土交通省 自動車検査登録総合ポータルの「必要書類」ページからPDFで落とせます。軽自動車の様式は、軽自動車検査協会のサイトにあります。
探す場所は、国土交通省の自動車検査登録総合ポータル「必要書類」のページです。
売買などで車を譲る・譲り受ける時の書類が並んでいて、譲渡証明書と委任状はそこからPDFを開けます。
譲渡証明書の様式そのものは譲渡証明書のPDFで、記載例のページも同じファイルに入っています。
| 落としたい書類 | 置き場所 | ファイルの形 | ひとこと |
|---|---|---|---|
| 譲渡証明書（第21号様式） | 国土交通省 自動車検査登録総合ポータル | 記載例のページ付き | |
| 委任状（普通車） | 同じポータルの「必要書類」ページ | 記載例で受任者の書き方が分かる | |
| 譲渡証明書の記入例 | 運輸局・運輸支局のサイト | 石川運輸支局・近畿運輸局などが公開 | |
| 軽自動車の譲渡証明書 | 軽自動車検査協会のサイト | 協会サイトで印刷できる | |
| 軽自動車の申請依頼書 | 軽自動車検査協会「各種申請書類の一覧と記入例」 | 代理の人が手続きする時の書類 |
出所は国土交通省 自動車検査登録総合ポータルと、軽自動車検査協会のサイトです（2026年11月時点）。
「陸運局のサイト」で探してもいい
運輸支局は、今も「陸運局」と呼ばれることが多いですよね。
各地の運輸局や運輸支局のサイトにも、譲渡証明書の様式や記入例のPDFが載っていることがあります。
お店によっては「譲渡書」「譲渡証」と呼ぶこともありますが、ダウンロードするのは同じ第21号様式です。
ただ、様式の元は国土交通省のポータルにあるものです。どれを使うか迷ったら、ポータルのPDFを選んでおけば分かりやすいですよ。
エクセルやWordのフォーマットはある？
『手書きは苦手だから、Excelで打ち込みたい』という方もいますよね。
国土交通省のポータルで公開されているのは、PDFの様式です。エクセルやWordの形式は、この記事で確かめた公的なページでは見当たりませんでした。
ネット上には、個人や会社が作った譲渡証明書のフォーマットもあります。
使う時は、様式の欄がそろっているかを国のPDFと見比べておきましょう。
- 車名・型式・車台番号・原動機の型式の欄がある
- 譲渡年月日の欄がある
- 譲渡人と譲受人の氏名（名称）・住所の欄がある
- 譲渡人印の欄と備考の欄がある
- 第21号様式（譲渡証明書）と書かれている
自分で作り直した用紙が受け付けてもらえるかは、提出先の運輸支局か、受け取るお店に先に聞いておくと安心です。
パソコンでダウンロードして印刷する仕方
車を売る予定の人パソコンで開いたPDFに、そのまま文字を打ち込んでもいいんですか？
案内役ポータルでは、ブラウザで直接書き込む時はGoogle Chromeを使うよう案内されています。打ち込まずに印刷して、手書きで書いてもかまいませんよ。
パソコンなら、ダウンロードから印刷までは数回のクリックで済みます。
迷いやすいのは、書き込みを画面でするか、紙でするかの分かれ目です。
- 国土交通省のポータルの「必要書類」ページを開く
- 譲渡証明書のPDFを開き、パソコンに保存する
- 画面で書き込むならGoogle Chromeで開いて入力する
- 普通紙に印刷する（感熱紙は使わない）
- 手書きの欄はボールペンで書き、普通車は譲渡人が実印を押す
国土交通省の記載例には、感熱紙で作った書類は受け付けられないので、普通紙にコピーして使うよう書かれています。
FAXで届いた用紙をそのまま使うのは避けておきましょう。
画面で打ち込む時に気をつけたいこと
画面で打ち込めるのは、車名や住所などの文字の欄です。
普通車の場合、譲渡人の印の欄には、印刷した後で実印を押すことになります。
印刷した後で打ち間違いに気づくことも。印刷する前に、車検証と1文字ずつ見比べておくと書き損じを防げますよ。
各欄に何を書くかは譲渡証明書の書き方で、記入例を使って紹介しています。
スマホでダウンロードして印刷するには？
車を売る予定の人家にパソコンもプリンターもありません。スマホだけで用意できますか？
案内役スマホでもPDFは開けるので、保存してから紙に印刷すれば用意できます。印刷できる場所を先に決めておくとスムーズですよ。
スマホでも、ポータルの譲渡証明書のPDFは開けます。
手順は、PDFを開く、端末に保存する、紙に印刷する、の3つです。
| 印刷のしかた | 向いている人 | 気をつけたいこと |
|---|---|---|
| 家のプリンターにスマホから送る | 家にプリンターがある | 普通紙で印刷する |
| コンビニなどのネットプリントを使う | 家にプリンターがない | 用紙の大きさを選ぶ画面で確かめる |
| お店で用紙をもらう | 買取店やディーラーに売る | 様式をお店が用意していることがある |
コンビニのネットプリントは、サービスごとに操作が違います。使い方は各サービスの案内で確かめてみてください。
A4で印刷してもいい？
ここは迷う方が多いところです。
国の様式は、日本産業規格A列5番（A5）の大きさと決まっています。
A4の紙に印刷した用紙でもよいかは、公的な案内では確かめられませんでした。
A4で印刷する前に、提出先の運輸支局か、受け取るお店に「A4でも大丈夫ですか？」と聞いておくと安心です。
スマホの画面で入力してから印刷するより、印刷した紙にボールペンで書く方が、打ち間違いに気づきやすいことが多いです。車検証を横に置いて、紙の上で確かめながら書いてみてください。
車の名義変更の書類は、ほかに何をダウンロードする？
売る側が自分で印刷することが多いのは、普通車なら譲渡証明書と委任状の2枚です。印鑑証明書や住民票はダウンロードできず、市区町村で取る書類です。
車の名義変更（移転登録）では、譲渡証明書のほかにも必要書類があります。
ただ、ネットで落として自分で印刷できる書類は、そう多くないんです。
| 書類 | 取り方 | 普通車 | 軽自動車 |
|---|---|---|---|
| 譲渡証明書 | 国や協会の様式を印刷、またはお店の用紙 | 譲渡人の実印を押す | 協会の名義変更の必要書類一覧には無い |
| 委任状 | 国交省ポータルのPDFを印刷、またはお店の用紙 | 代理の人が申請する時に実印を押す | 使わない（代わりに申請依頼書） |
| 申請依頼書 | 軽自動車検査協会の様式を印刷、または窓口 | 使わない | 代理の人が手続きする時に使う |
| 印鑑証明書 | 市区町村の窓口など | 発行から3か月以内のもの | 協会の必要書類に無い |
| 車検証 | 手元・車の中 | 有効期間のあるもの | 原本 |
出所は国土交通省 自動車検査登録総合ポータル「必要書類」と、軽自動車検査協会の「名義変更」ページ・FAQです（2026年11月時点）。
軽自動車検査協会のFAQでは、軽を売る時に譲渡する側が用意するのは「自動車検査証のみ」と案内されています。
ただ、買取店が実務の上でほかの書類を求めることもあるので、お店の案内に合わせておきましょう。
軽の様式の扱いは軽自動車の譲渡証明書は必要？で紹介しています。
委任状の中身と、押す前に確かめたい点は車売却の委任状とは？にまとめています。
お店に売るなら、ダウンロードしなくていいことも
車を売る予定の人買取店に売る予定です。それでも自分で印刷しておいた方がいいですか？
案内役お店側で用紙を用意していることも多いので、先に聞いてみるのが早いです。印刷するのは、家族や知人に譲る時が中心ですよ。
買取店やディーラーに売る時は、お店が用意した譲渡証明書や委任状に書き込んで実印を押す流れもあります。
『自分で用意しないといけない』と思い込んで印刷したのに、お店の用紙を使うことになった、ということも。
ダウンロードする前に「譲渡証明書の用紙はそちらにありますか？」と聞いておくと、二度手間になりません。
そして、書類より先に考えておきたいのが、どこに売るかです。
ディーラーの下取りだけでなく、車の買取店に売る方法もあります。
いくつかの見積もりを取って今の車の相場を知っておくと、出てきた金額に納得して決めやすくなりますよ。
- 下取りにするか、買取店に売るか
- 複数の見積もりで相場をつかんだか
- お店に用紙があるか聞いたか
- 譲渡年月日を何日にするか確かめたか
売り先が決まった時に書類がそろっていれば、契約から引き渡し、入金までもスムーズです。売る時の書類全体は車売却の必要書類一覧で確かめられます。
よくある相談：譲渡証明書のダウンロード
Yahoo!知恵袋にも、譲渡証明書をどこで手に入れるかという相談が寄せられています。
ここでは、よく見かける2つの相談に答えていきますね。
売る側だけど、譲渡証明書と委任状はネットで落とせる？それともお店でもらう？
車を売る側で、譲渡証明書と委任状をどこかでダウンロードできるのか、ディーラーでもらうものなのか、という相談です。
どちらの方法もあります。普通車なら、国土交通省のポータルから譲渡証明書と委任状のPDFを落とせます。
ディーラーや買取店に売る時は、お店の用紙を使うことも多いので、まずはお店に聞いてみてください。
委任状と譲渡証明書は、どこかに発行の申請をする書類？
車の売却で使う委任状と譲渡証明書は、どこで申請すればもらえるのか、という相談です。
この2枚は、役所に発行を依頼して交付してもらう書類ではありません。
決まった様式の用紙に、車を譲る人が自分で書き込み、普通車なら実印を押して作る書類です。
一方で、一緒に出す印鑑証明書は市区町村で発行してもらいます。こちらは発行から3か月以内という条件があるので、取る時期だけは気にしておきましょう。
案内役用紙は自分で印刷、印鑑証明書は市区町村で発行。この2つを分けて考えると、準備の順番が見えてきますよ。
新しい車に乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
新しい車への乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
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今の車がいくらくらいで売れそうかは、一括査定サービス「ナビクル」で調べられます。
Webで車種・年式・走行距離などを入力すると、その場で買取相場の目安が表示されます。
買取店の査定を受ける前に、すぐ金額の目安が分かるのが便利なところです。
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この事実を知らないと、新しい車への買い替えで損をしてしまう可能性があります
無料で、しかも約47秒で終わるひと手間をやるかどうか。
これが、車の買い替えで損をするか、得をするかの分かれ目になります。
すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
- 「がんばって、ここまで上げました！」と金額が上がる
金額が上がると、サービスしてもらったように感じますよね。
ただ、最初の金額には上げる余地が残してあることも多く、上がった後の金額でも、まだ本当の価値より安いことがあります。
比べる材料を持たずに商談に行くと、もっと高く売れたはずの車を、そのまま安く手放してしまうこともあるんです。
実際に、ナビクルの公式サイトでは、下取りより一括査定のほうが高く売れた実例が紹介されています。
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ナビクル査定事例より。個人の感想であり、実際の査定・売却額を保証するものではありません。
ナビクルのアンケートでは、買取価格は下取り価格より平均28.7万円高いという結果も出ています。
「平均28.7万円」はナビクル実施のアンケート調査結果です（2024年1月〜2025年12月・回答4,489件）。ナビクルを利用し実際に売却された方の査定最高額と下取り価格の差額平均額です。
ひと手間かけてから商談に行けば、愛車の売却で損を防げる可能性がある
やることは、商談の前に「ナビクル」で今の車を一括査定に出しておく。これだけです。
ナビクルは、最大10社の買取店にまとめて査定を依頼できるサービスです。入力は約47秒で、料金はかかりません。
複数の買取店が同じ車を査定するので、お店どうしが査定額を競い合います。 だから、1社だけの下取りより高い金額がつきやすいんです。
しかも入力が終わると、愛車の買取相場の目安もその場で表示されます。すぐに、今の車のだいたいの価値が分かりますよ。
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- 複数の買取店が出した中で、一番高い査定額
- 入力後すぐに表示される、買取相場の目安
この2つを持って販売店に行き、「買取店では○○万円で買い取ってもらえるそうです」と伝えてみてください。
それより安い下取り額では、話がまとまりにくくなります。
それでも下取り額が上がらなければ、高く買ってくれる買取店に売ればいいだけです。売るかどうかは、金額を見てから決めて大丈夫ですよ。
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このひと手間をかけずに商談に行くと、数十万円の差がつくこともあります。
逆に、約47秒の入力でそれを防げる可能性があるなら、こんなに割のいい作業はなかなかありませんよね。
ナビクルはどんなサービス？
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 利用料金 | 無料 |
| 入力の目安 | 約47秒（年式・走行距離はだいたいでOK） |
| 査定を依頼できる数 | 最大10社 |
| 査定依頼の実績 | 累計600万件以上（2025年12月末時点） |
| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン（東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社） |
| 安心への取り組み | JPUC（日本自動車購入協会）のWeb監修／JPUC認定の適正買取店が参画 |
表の内容（入力時間・査定依頼先の数・査定依頼の実績・運営会社など）は、ナビクル公式サイトの記載に基づきます（2026年10月時点）。掲載している写真・イラストはイメージです。
- 車種・年式・走行距離などを入力して申し込む（約47秒）
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- 査定額を比べて、納得できる金額なら売却する
後から「もっと高く売れたのに」と後悔したくない方は、まずは約47秒だけ時間を使って、今の車の情報を入力してみてください。
よくある質問
譲渡証明書のダウンロードにお金はかかりますか？
国土交通省のポータルのPDFは、そのまま開いて保存できます。印刷にかかる費用は、使うプリンターやネットプリントによって変わります。
ダウンロードした譲渡証明書は何枚印刷すればいいですか？
道路運送車両法では、同じ車について譲渡証明書を2通以上交付できない決まりがあります。渡すのは1台に1通と考え、書き損じに備えて予備を印刷しておく場合も、渡すのは1通だけにしておきましょう。
軽自動車の譲渡証明書も国土交通省のポータルから落とせますか？
軽自動車の譲渡証明書の様式は、軽自動車検査協会のサイトで印刷できます。軽自動車検査協会では、2021年1月4日から譲渡証明書の押印が廃止されています。
車検証の再交付の委任状もダウンロードできますか？
車検証の再交付は使用者が手続きし、申請書に使用者の記名があれば使用者の委任状は要りません。代理の人に頼む時の委任状の様式は国土交通省のポータルにありますが、再交付に使えるかは管轄の運輸支局等で確かめておくと安心です。
まとめ
- 譲渡証明書は国土交通省 自動車検査登録総合ポータルからPDFでダウンロードできる
- ブラウザで直接書き込むならGoogle Chromeを使うよう案内されている
- 感熱紙は使えない。普通紙に印刷する
- 様式はA5。A4で印刷する時は提出先かお店に確かめる
- エクセルやWordの公式フォーマットは公的ページで見当たらない
- お店に売るなら、用紙があるか先に聞き、相場を知ってから売り先を決める
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