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会社で使っていた車を手放すことになり、『個人の車と同じ書類でいいの？』と迷っている担当の方も多いはずです。
結論から言うと、法人名義の車の売却に必要書類は、個人の車とほぼ同じ並びです。違うのは、印鑑証明書を市区町村ではなく法務局で取ることと、書類に会社の名称と代表者を書くところです。
この記事を読めば、法人の車を売る時に何をどこで用意し、どう書けばいいかが分かります。
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入力は約47秒です。売るかどうかを決める前に、今の相場だけ調べておくこともできますよ。
社用車を1台売ることになりました。会社の書類は何をそろえればいいですか？
案内役普通車なら、まずは法務局で会社の印鑑証明書を取るところからです。車検証の会社の住所や名称が今と違う時だけ、登記事項証明書も加わりますよ。
法人名義の車を売る時の必要書類
普通車は「車検証・法人の印鑑証明書・法務局に届け出た会社の印（実印）」が中心です。譲渡証明書と委任状には、会社の名称と代表者を書いて、その印を押します。
国土交通省 自動車検査登録総合ポータルでは、名義変更（移転登録）の印鑑証明書と委任状の要件は新旧の所有者に共通で、法人も同じく印鑑（登録）証明書と実印が必要とされています。
法人が普通車を売る時に、売る側として用意する書類をまとめました（2026年11月時点）。
| 書類名 | どこで取る／誰が用意 | 注意 |
|---|---|---|
| 自動車検査証（車検証） | 車の中・会社の管理部署 | 有効期間のあるもの |
| 法人の印鑑証明書 | 法務局（印鑑カードが必要） | 発行から3か月以内で用意する |
| 会社の実印 | 法務局に届け出ている印 | 譲渡証明書と委任状に押す |
| 譲渡証明書 | 売る先のお店や国の様式 | 会社の名称と代表者の役職・氏名を書く |
| 委任状 | 売る先のお店や国の様式 | 委任者は「法人名＋代表者名」 |
| 登記事項証明書 | 法務局（オンライン請求も可） | 車検証の住所・名称が今と違う時など |
| 取締役会等の議事録の写し等 | 会社で用意 | 利益相反にあたる取引の時だけ |
| 自賠責保険の証明書・リサイクル券 | 車検証と一緒の保管が多い | 車と一緒に引き渡す |
正式な一覧は国土交通省 自動車検査登録総合ポータルの必要書類のページで確かめられます。
個人の車の書類と見比べたい時は普通車を売る時の必要書類や、全体をまとめた車売却の必要書類一覧を見てみてください。
法人の印鑑証明書は法務局で取る
会社・法人の印鑑証明書は、法務局に印鑑を届け出ている人（とその代理人）が請求でき、請求には印鑑カードが要ります。
代理の人が請求する時も、委任状は要らないと盛岡地方法務局は案内しています。
手数料は窓口・郵送で1通500円、オンライン請求なら郵送受取450円・窓口受取420円です（盛岡地方法務局・2026年11月時点）。
「発行から3か月以内」は、ポータルの「新旧所有者の印鑑（登録）証明書」の記載に沿ったものです。法人に限った明文は見当たらないので、3か月以内のものを用意しておくと安心ですよ。
登記事項証明書が要るのはこんな時
- 車検証の会社の住所が、今の本店の住所と違う時（住所のつながりを示す）
- 会社の名称が変わっている時（合併・分割を除く。名称変更の事実を示す）
- 支配人が申請する時（本社の所在を示す）
住所や名称のつながりを示す書類としては、商業登記簿謄（抄）本や閉鎖謄本が挙がることもあります。
どれを出すかは、売る先のお店か管轄の運輸支局に事前に確認しておきましょう。
法人の譲渡証明書の書き方と、委任状の書き方
車を売る予定の人譲渡証明書の「譲渡人」の欄には、社長の名前を書けばいいんですか？
案内役社長個人の名前だけではなく、会社の住所・名称・代表者の順に書きます。代表者は役職と氏名まで入れてくださいね。
譲渡証明書の書き方は、法人でも様式は同じ第21号様式です。
違うのは、譲渡人の欄に何を書くかと、どの印を押すかです。
| 書くところ | 法人の場合の書き方 | 出所 |
|---|---|---|
| 譲渡人の氏名又は名称・住所 | 住所、名称、代表者名の順に書く | 東北運輸局の様式 |
| 代表者 | 役職と氏名まで書く | 近畿運輸局の記入例 |
| 譲渡人の印 | 法務局に届け出ている会社の実印 | 国土交通省ポータル |
| 委任状の委任者 | 「法人名＋代表者名」を書く | 国土交通省ポータルの記載例 |
| 書き損じた時 | 譲渡人の実印で訂正する | 近畿運輸局・石川運輸支局 |
車名・型式・車台番号・原動機の型式は、車検証に載っているとおりに書き写します。
譲渡証明書は同じ車について2通以上交付できない決まりがあるので、書く前に記入例を一度見ておきましょう。
欄ごとの書き方は譲渡証明書の書き方で詳しく紹介しています。
代表者の個人の実印や、社内で使っている角印を押してしまうことがあります。法人の印鑑証明書と同じ印（法務局に届け出た印）かどうかを、押す前に見比べておきましょう。
社用車やトラックを売る時も考え方は同じ
トラックでも、普通車（登録車）なら移転登録の書類は乗用車と同じです。軽トラックなら軽自動車検査協会の手続きになり、押印は不要です。
トラックを売却する時の必要書類も、登録車か軽自動車かで分かれます。
『トラックは特別な書類が要るのでは』と思うかもしれませんが、売る側の書類の並びは乗用車と変わりません。
| 項目 | 普通車（登録車）のトラック・社用車 | 軽トラック・軽の社用車 |
|---|---|---|
| 手続きの窓口 | 運輸支局等 | 軽自動車検査協会 |
| 売る会社の印鑑証明書 | 必要（法務局で取る） | 協会の必要書類には無い |
| 譲渡証明書 | 必要（会社の実印） | 押印不要（2021年1月4日から） |
| 譲渡する側が用意するもの | 上の表の書類一式 | 協会のFAQでは車検証だけ |
| 車検が切れている時 | 先に継続検査が必要 | 車検切れでも名義変更できる |
出所は国土交通省 自動車検査登録総合ポータルと、軽自動車検査協会「名義変更」・FAQです（2026年11月時点）。
貨物の車は車検の期間が短いことがある
国土交通省のポータルでは、車両総重量8トン未満の貨物車は初回2年・2回目以降1年、軽貨物は2年が車検の有効期間です。
乗用車の感覚でいると、思ったより早く車検が切れていることも。
普通車のトラックは車検が切れていると名義変更できないので、売る前に車検証の有効期間を見ておきましょう。
何台かまとめて売る時
社用車を何台か手放す時は、車ごとに書類が要ります。『1台ごとに法務局へ行くのは手間』と感じる担当の方も多いはずです。
印鑑証明書や登記事項証明書が何通いるかは、売る先のお店に聞いてから法務局でまとめて取ると、取り直しを防げます。
社用車を手放す前に、相場を知っておく
会社の車も、ディーラーの下取りだけでなく、買取店に売る方法があります。
社内で売却を決める時は、金額の根拠を求められることが多いですよね。何か所かの見積もりで相場を知っておけば、説明の材料にもなります。
- 法人名義の車で、会社の書類を用意すること
- 印鑑証明書や登記事項証明書が何通いるか
- 支払日と、振込先が会社の口座になるか
- 引き渡しの日まで車を使う予定があるか
書類がそろっていると、売る先が決まってから引き渡しと入金までがスムーズです。支払日は契約書で確かめておきましょう。
よくある相談：法人名義の車を売る時
知恵袋などでも、会社の車を売る時の書類についての相談が見られます。ここでは3つの相談に答えますね。
法人の車を売る書類は？擦り傷は直してから売るべき？
法人車を売る時の書類と、ついている擦り傷を直すべきかという相談です。
書類は、この記事の最初の表の並びで考えてみてください。普通車なら法人の印鑑証明書と会社の実印が中心です。
擦り傷を直すかどうかは、直す前に査定を受けて、そのままの状態でいくらになるかを聞いてから決めると判断しやすいですよ。
なお、冠水歴や事故歴、修復歴、メーター交換歴を伝えないと、後で減額や契約解除を求められることがあると国民生活センターの資料にあります。
会社名義の車を、個人名義に変えられる？
親が経営する会社の車を、個人に安く譲ってもいいと言われたという相談です。
会社から個人への名義変更（移転登録）はできます。会社は譲渡証明書などの売る側の書類を、受け取る人は自分の印鑑証明書などを用意します。
買う人が代表者本人であるなど、利益相反にあたる取引の時は、取締役会等の議事録の写しなどが要ると国土交通省のポータルにあります。当てはまるか迷ったら、管轄の運輸支局に確認してみてください。
法人名義の軽自動車を、個人に売りたい
法人名義の軽自動車を個人に売り、相手に名義変更してもらう約束をしたという相談です。
軽自動車は押印が不要で、協会のFAQでは譲渡する側が用意するのは車検証だけとされています。
個人間で売る時は、名義変更がされないままになるおそれがあると国民生活センターも注意しています。終わった後に車検証のコピーをもらう約束をしておきましょう。個人売買の書類は車を個人売買・家族に譲る時の必要書類で紹介しています。
新しい車に乗り換える前に、今の車の手放し方も決めておく
新しい車への乗り換えを考えているなら、今の車をどうするかも先に考えておくと安心です。
『新しい車のことで頭がいっぱいで、そこまで考えていなかった』という方も多いですよね。
今の車は、購入する販売店での下取りのほかに、買取店に売る方法もあります。複数の会社に査定してもらうと、条件を比べたうえで決められます。
納車のタイミングと手放す時期をそろえておくと、車が無い期間もつくらずに済みます。
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今の車がいくらくらいで売れそうかは、一括査定サービス「ナビクル」で調べられます。
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買取店の査定を受ける前に、すぐ金額の目安が分かるのが便利なところです。
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この事実を知らないと、新しい車への買い替えで損をしてしまう可能性があります
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これが、車の買い替えで損をするか、得をするかの分かれ目になります。
すでに調べ尽くしている方は「知ってるよ」と思うかもしれません。でも、ピンと来なかった方は、ここだけは最後まで読んでみてください。
ポイントは「今の車をどう手放すか」です。
多くの人は、新しい車を買うお店でそのまま下取りに出します。でもこれは、損をしやすい典型的なパターンなんです。
販売店も商売なので、下取りはできるだけ安く引き取りたいのが本音です。
- まず、控えめな下取り額を提示される
- 「がんばって、ここまで上げました！」と金額が上がる
金額が上がると、サービスしてもらったように感じますよね。
ただ、最初の金額には上げる余地が残してあることも多く、上がった後の金額でも、まだ本当の価値より安いことがあります。
比べる材料を持たずに商談に行くと、もっと高く売れたはずの車を、そのまま安く手放してしまうこともあるんです。
実際に、ナビクルの公式サイトでは、下取りより一括査定のほうが高く売れた実例が紹介されています。
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ナビクル査定事例より。個人の感想であり、実際の査定・売却額を保証するものではありません。
ナビクルのアンケートでは、買取価格は下取り価格より平均28.7万円高いという結果も出ています。
「平均28.7万円」はナビクル実施のアンケート調査結果です（2024年1月〜2025年12月・回答4,489件）。ナビクルを利用し実際に売却された方の査定最高額と下取り価格の差額平均額です。
ひと手間かけてから商談に行けば、愛車の売却で損を防げる可能性がある
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ナビクルは、最大10社の買取店にまとめて査定を依頼できるサービスです。入力は約47秒で、料金はかかりません。
複数の買取店が同じ車を査定するので、お店どうしが査定額を競い合います。 だから、1社だけの下取りより高い金額がつきやすいんです。
しかも入力が終わると、愛車の買取相場の目安もその場で表示されます。すぐに、今の車のだいたいの価値が分かりますよ。
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- 複数の買取店が出した中で、一番高い査定額
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この2つを持って販売店に行き、「買取店では○○万円で買い取ってもらえるそうです」と伝えてみてください。
それより安い下取り額では、話がまとまりにくくなります。
それでも下取り額が上がらなければ、高く買ってくれる買取店に売ればいいだけです。売るかどうかは、金額を見てから決めて大丈夫ですよ。
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このひと手間をかけずに商談に行くと、数十万円の差がつくこともあります。
逆に、約47秒の入力でそれを防げる可能性があるなら、こんなに割のいい作業はなかなかありませんよね。
ナビクルはどんなサービス？
| 項目 | 内容 |
|---|---|
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| 査定を依頼できる数 | 最大10社 |
| 査定依頼の実績 | 累計600万件以上（2025年12月末時点） |
| サービス開始 | 2007年 |
| 運営会社 | 株式会社エイチームライフデザイン（東証プライム上場企業 株式会社エイチームホールディングスのグループ会社） |
| 安心への取り組み | JPUC（日本自動車購入協会）のWeb監修／JPUC認定の適正買取店が参画 |
表の内容（入力時間・査定依頼先の数・査定依頼の実績・運営会社など）は、ナビクル公式サイトの記載に基づきます（2026年10月時点）。掲載している写真・イラストはイメージです。
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後から「もっと高く売れたのに」と後悔したくない方は、まずは約47秒だけ時間を使って、今の車の情報を入力してみてください。
よくある質問
法人の印鑑証明書はどこで取りますか？
法務局で取ります。請求には印鑑カードが必要で、手数料は窓口・郵送で1通500円です（盛岡地方法務局・2026年11月時点）。
登記事項証明書はいつも必要ですか？
いつもではありません。車検証の会社の住所や名称が今と違う時や、支配人が申請する時などに使います。どの書類を出すかは売る先のお店や管轄の運輸支局に確認しましょう。
法人の譲渡証明書には、何を書けばいいですか？
住所、名称、代表者名の順に書き、代表者は役職と氏名まで入れます。押す印は法務局に届け出ている会社の実印です。
トラックの売却でも必要書類は同じですか？
登録車のトラックなら、乗用車と同じ移転登録の書類です。軽トラックは軽自動車検査協会の手続きになり、押印は不要です。
まとめ
- 法人名義の車の必要書類は個人とほぼ同じ。印鑑証明書は法務局で取る
- 譲渡証明書と委任状には会社の名称と代表者を書き、会社の実印を押す
- 登記事項証明書は、住所や名称が車検証と違う時などに使う
- トラックも登録車か軽かで書類が分かれる。貨物は車検の期間に注意
- 社用車も買取店で見積もりを取り、相場を知ってから売る先を決める
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